Дроноведение. Как летать и не убиться в первый полет

longread.png

В июне купили дрон, чтобы снимать поездку на Байкал. Летать оказалось весело, но если не знать базы безопасности, то можно разбомбить пепелац в первый же запуск. Расскажу, что узнал про полеты. В следующей статье — про съемку.

 

На чем и с чем летаю

Диджиай Фантом 3 «стандарт». Это самая простая модель из линейки третьих Фантомов, потому что дешевле и не ясно, пойдет ли увлечение. От «про» и «адвансед» версий отличается камерой послабее и меньшей дальностью приема.

Если старшие ребята летают на 1,5–2 километра, то этот на 300-500 метров. Мой рекорд — 850. А больше и не нужно.

Две батареи и автомобильная зарядка. Каждая батарея держит по 20 минут при плюсовой температуре и умеренном ветре. Заряжается за 45 минут.

Два комплекта оригинальных пластиковых винтов. Взял дополнительные карбоновые, чтобы подстраховаться на случай падения. Но карбоновые плохо откалиброваны, дрон ведет — пластик лучше.

 

Анемометр — прибор для измерения скорости ветра. Джаст фо фан — определять скорость места посадки. Фантом отлично садится на ветре в 8-10 м/с.

Прокачанные антенны, чтобы летать немного дальше.

 

Как взлетать

1. Включите
Большая часть факапов случается на взлете, поэтому вот алгоритм:

— первым пульт;
— настройте подключение на смартфоне и включите приложение;
— последним дрон.

Это нужно, чтобы перехватить управление дрона если что. Бывали случаи, когда дрон проглючивало, он вспоминал последнюю программу полета и улетал за горизонт.

 

2. Подождите, пока прогреются моторы

Как желтое мигание сменится на зеленое — значит прогрелся. Приложение тоже сообщит.

 

3. Откалибруйте компас
Это нужно для адекватной стабилизации по координатам. С ее помощью дрон корректирует полет и ставит точки возвращения.

Калибровать нужно перед каждым полетом на новой местности. Даже если от предыдущей точки старта 50 метров.

Phantom-en5.png

Включите калибровку в приложении, покрутите против часовой по горизонтальной оси, потом — вертикальной. Приложение все покажет.

Если меньше 6 спутников — летать опасно.

 

4. Проверьте рычаг режима полета
Позиции три: вверх — базовый со спутниковым позиционированием, центр — без позиционирования, вниз — как базовый плюс дополнительные режимы полета. О режимах полета в третьей статье.

 

5. Взлетайте
Два стика под углом вниз. Заведутся моторы — плавно поднимитесь на метр и посмотрите поведение пепелаца перед тем, как лететь выше и дальше.

 

Как маневрировать

Летайте вдали от людей и животных. На Ольхоне я спускался к ребятам и не заметил двух коров в отдалении. Коровы перепугались, понесли по склону так, что чуть не скатились вниз —а там палатки. Короче, лучше без шуток.

 

Untitled-1.jpg

Летайте вперед от себя, а не в бок, чтобы контролировать расстояние до объектов.

 
IMG_8240.jpg

Обязательно выставляйте поведение дрона при потере связи. Есть три режима: сесть, зависнуть над точкой и вернуться на точку взлета. Возвращение безопаснее.

 
IMG_8239.jpg

Но и здесь не все просто. Знакомые ребята залетели за дом, связь пропала, коптер включил программу возвращения на точку, развернулся и прямо по прямой вошел в стену дома. Чтобы такого не было, нужно выставлять высоту, на которую должен подниматься коптер при потере связи: потерял связь, поднялся, только тогда полетел домой.

У дрона есть два режима возвращения: на статическую точку — откуда взлетел, туда и садится, и на динамическую — сядет там, где находится пульт. Настраивается там же, где и возврат.Если летите за автомобилем, выставляйте динамическую точку.

Другие знакомые забыли про это правило и уехали за 5 километров от точки запуска. Дрон при посадке приглючил, снова набрал высоту и улетел на точку старта.

 

Чтобы перехватить управление щелкните левым тумблером вниз-вверх. Сработает, если есть сигнал.

 

Из птиц встречался только с ласточками. Они окружают, но подлетать боятся. А вот ребята побольше гораздо смелее.

Как только дрон начнет сигнализировать о низком уровне батареи — летите назад. У оповещения есть две настройки: сообщить о низком заряде (по умолчанию 25%) и лететь назад (15%). Так вот — не испытывайте судьбу пока мало опыта. Сообщил о низком заряде — дуйте домой.

 

Как садиться

Учитесь приземляться на небольшие плоские поверхности. Я тренировался точности на паллетах и столах. Это помогло при посадке с яхты, где мало места, кругом снасти, лодку сносит, ветер сдувает.

Сажайте мягко и только когда будете уверены, что дрон не снесет порывом ветра. Сели — зажимайте два стика вниз, чтобы выключить моторы.

Первым выключайте дрон, потом пульт.